机器人有各种形状和大小。但是，一些受欢迎的机器具有六轴运动。

多功能设备可以从任何角度接近工件，并可以处理各种生产任务。这使它们成为需要复杂运动的应用的理想选择，例如从箱中拾取随机定向的部件。

六轴机器人可以安装在地板，桌子，墙壁，天花板或线性致动四轴机器人器上。它们具有较高的有效载荷能力，以及宽阔的水平和垂直范围。

传统上，六轴机器人不像笛卡尔或SCARA机器人那样快速和精确。这就是为什么他们经常被降级到汽车厂的黑暗角落，他们主要用于焊接和喷漆应用。这些机器很大，很吓人，停留在一个地方，并在安全窗帘或围栏后面工作。

今天，由于采用了新技术，六轴机器人开始出现在各种行业中，如家电，航空航天和电子行业。而且，它们被用于各种装配任务，例如螺丝拧紧和粘接。

现在，这些机器比以往更加经济实惠且易于编程。因此，即使是小型制造商也在投资六轴技术。

在一些工厂中，机器人开始取代输送机和叉车。他们被搭载在自动导引车(AGV)上以扩展其范围。移动平台可以轻松地在工厂地板上移动，并在任何需要的地方使用机器人。

去年是美国机器人行业的破纪录。由于装配应用增加了61%，汽车行业以外的需求不断增长，需求比2015年增长了10%。

“机器人技术在提高生产力和产品质量方面成为保持竞争力的关键因素，六轴机器人的使用正在增加，”机器人行业协会主席杰夫伯恩斯坦说。“我们预计这些趋势将持续到未来。”

新一代

今天的六轴机器人与10年或15年前的机器人完全不同。这些机器更便宜，更易于使用，并且有比以往更多的选择。它们也更紧凑。

“在过去十年左右，价格大幅下跌，”安川美国公司Motoman Robotics部门销售高级总经理Dean Elkins说。“今天的机器人比十年前便宜25%左右。与此同时，可编程性变得更加容易。例如，教导吊坠现在更加直观。“

Motoman新的六轴机器人之一是HC10，它具有速度和力限制设计，使机器可以安全地靠近人类。

“利用简单的导学教学，可以快速部署或按需重新部署，”Elkins说。“HC10可轻松适应不断变化的需求，并可与现有的自动化基础设施集成。”

高度可配置的机器提供10千克的有效载荷和1,200毫米的范围。它可以执行各种材料处理，机器管理或轻型装配任务。

“机器人现在更快，更准确，更小，更便宜，具有更高的可靠性，”TM机器人公司的首席执行官奈杰尔史密斯说道，该公司主要销售东芝机器的产品系列。“与过去的产品相比，这些机器现在被视为商品而非奢侈品。”

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