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冲床四轴机器人机械手的原理是什么?

发布日期:2021/4/7 12:42:23 访问次数:425

大家现在都是知道的,随着现在经济科技的发展,现在有很多的企业都是采用智能机器人代替人工生产,这样就可以大大的减少人工成本,现在有很多的制造业的企业为什么发展这样的艰难,原因就是在人工成本方面是非常大的,所以导致资金严重不足,所以现在有很多的企业在走机器生产的路线。四轴机器人就是一种常见的智能机器人,能够自动的完成一些生产流程,在生产效率和生产质量上也是比较可观的。那么冲床机械手的生产原理是什么呢?下面就是冲床机械手的生产原理。

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。

气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。

冲床机械手的分类:

一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,终实现机械手的动作要求。